SIMOTICS S-1FK2 CT servomotor M0 = 40 Nm; Pn = 6,4 kW a Nn = 2000 1/min (380-480 V); Pn = 3,9 kW a Nn = 1000 1/min (200-240 V); con freno de mantenimiento; grado de protección IP64; eje cilíndrico D38 × 80 mm; encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC); con interfaz OCC; conector tamaño M23, girable;

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